Começou a ser construída em 1911, mas só ficou pronta em 1948 depois de muitas alterações em sua estrutura. É uma homenagem a São Domingos de Gusmão, padroeiro de Araxá.
- Endereço: Praça São Domingos, s/n – Centro.
- Valor de entrada: gratuito.
- Horário de funcionamento: há missas de segunda a sexta, às 6h30 e às 19h, aos sábados, às 19h e aos domingos, às 7h, 9h, 18h e 19h30. Fica aberta para visitas em horário comercial.